邯鄲安川關節式（shì）機器人 GP7哪家好（hǎo）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維（wéi）護：更（gèng）換機內（nèi）電（diàn）纜時無（wú）需接入電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

在線（xiàn）谘（zī）詢全國熱（rè）線
0757-2239 0755

產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂（bì））	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA